Прва парохија му је била село Доње Комарице код Крагујевца. После неколико година службовања премештен је у Колубарски Лесковац у Архијерејско намесништво бељаничко, где је показао изузетан труд и рад на свим парохијама где је службовао. Неколико година је провео и на парохији у Мељаку, после чега је премештен у Степојевац на парохију где је остао до свог упокојења. На тој парохији је завршио парохијски дом, који је освештао Његово Преосвештенство Епископ шумадијски Господин Јован и који је одликовао оца Милорада чином протонамесника.
Из брака са супругом Магдаленом добио је двоје деце, ћерку Кристину студента стоматологије и сина Стефана апсолвента на ПБФ у Београду.
Заупокојена Литургија је служена у уторак 17. октобра 2023. године у 9 часова у храму Сабора срба светитеља у Степојевцу. Литургијом је началствовао Архијерејски намесник бељанички протојереј-ставрофор Видо Милић уз саслужење више свештенослужитеља.
После прочитаног Јеванђеља сабраном народу се обратио школски друг протонамесника Милорада јереј Александар Нишавић. Он је у пригодној беседи нагласио значај јеванђелске речи за све присутне а нарочито за упокојеног и за његове најмилије.
После завршетка Литургије тело упокојеног оца Милорада изнето је у порту испред храма где се окупио веилки број народа да молитвено учествује у опелу. Опело је служило 26 свештеника и 2 ђакона. На опелу се дирљивим речима породици и свим окупљенима обратио Архијерејски намесник бељанички протојереј-ставрофор Видо Милић. Он је истакао животни труд и рад протонамесника Милорада али пре свега је нагласио његову доброту и човекољубље које га је красило читавог овоземаљског живота. На крају опела обављен је трократни опход око храма а затим је тело упокојеног похрањено на лазаревачком градском гробљу где ће чекати „Васкрсење мртвих и живот будућег века. Амин“
ХРИСТОС ВОСКРЕСЕ ДРАГИ ОЧЕ МИЛОРАДЕ!
https://eparhija-sumadijska.org.rs/vesti/item/9307-usnuo-u-gospodu-protonamesnik-milorad-mihailovic#sigProId259e93ca41